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Pololu Qik 2s12v10 manuels

Manuels d'utilisation et guides de l'utilisateur pour Matériel Pololu Qik 2s12v10.
Nous fournissons des manuels en pdf 1 Pololu Qik 2s12v10 à télécharger gratuitement par type de document : Manuel d'utilisateur


Pololu Qik 2s12v10 Manuel d'utilisateur (33 pages)


marque: Pololu | Catégorie: Matériel | Taille: 0.95 MB |

 

Table des matières

Qik 2s12v10 User's Guide

1

1. Overview

2

Important safety warning

3

2. Contacting Pololu

4

3. Connecting the Qik

5

3.b. Logic Connections

8

Serial Lines: RX, TX, and SIN

8

5V (out)

9

VIN (out)

9

3.c. Included Hardware

10

3.d. Jumpers

11

Fixed-Baud Modes

11

Enable-CRC Mode

12

Demo Mode

12

LED Overview

12

Normal Operation

13

4. Serial Interface

15

4.b. Baud Rates

16

4.c. Command Protocols

16

Compact Protocol:

16

Pololu Protocol:

17

Procedure for Daisy-Chaining

17

5.a. Configuration Parameters

19

0: Device ID

19

1: PWM Parameter

19

2: Shut Down Motors on Error

19

3: Serial Timeout

20

4: Motor M0 Acceleration

20

5: Motor M1 Acceleration

20

6: Motor M0 Brake Duration

21

7: Motor M1 Brake Duration

21

8: Motor M0 Current Limit / 2

22

9: Motor M1 Current Limit / 2

22

5.c. 0x82: Get Error Byte

23

Command 0x87: Motor M1 Brake

25

Motor Control Overview

25

Motor M0 Commands

26

Motor M1 Commands

26

6.a. CRC Computation in C

30

7. Troubleshooting

32

8. Arduino Library

33




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